通知公告
《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿）公開征求意見
為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質量發(fā)展，我廳研究起草了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿），現(xiàn)向社會公開征求意見。
為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質量發(fā)展，我廳研究起草了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿），現(xiàn)向社會公開征求意見。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃免費咨詢：15855157003（微信同號）
鑒于《行動計劃》有較強的實效性，為盡早印發(fā)實施，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，培育形成新質生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，本次征求意見的期限為10個工作日。
如有意見建議，請于2024年6月13日前，填寫《征求意見反饋信息表》，通過電子郵件方式發(fā)送至：liuruipeng @ahjxw.gov.cn，郵件主題請注明“安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃反饋意見”。
附件1
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）
（征求意見稿）
人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的重要方向之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，將重新定義AI時代的工人，將重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質量發(fā)展，結合我省實際制定本行動計劃。
一、我省發(fā)展基礎和優(yōu)勢
我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關節(jié)伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術成果國內領先。大腦方面。科大訊飛在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術的人形機器人“智慧大腦”關鍵技術研究。合肥綜合性國家科學中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標，創(chuàng)建并運營國內最大的Llama開源社區(qū)，在“開源中國”專區(qū)排名第一。小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅動材料方向國內領先。合工大在驅動控制算法方面國內領先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統(tǒng)研究，并計劃在人形機器人上應用示范。關鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅動器、控制器，安徽大學、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發(fā)轉化能力，中科院合肥物質院結構設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術國內領先。雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機制未建立等問題。
二、總體思路
（一）指導思想
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念。緊跟國內外人形機器人發(fā)展趨勢，結合我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資源稟賦和現(xiàn)實基礎，加快布局人形機器人賽道，堅持發(fā)揮優(yōu)勢、重點突破、揚長補短、聚力攻關，著力在抓創(chuàng)新、拓場景、優(yōu)布局、強保障四個方面發(fā)力，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為安徽省塑造未來產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。
（二）發(fā)展目標
到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；5：開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用。
到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
三、發(fā)展重點
1.做優(yōu)整機。①開發(fā)面向巡檢巡視、設備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人。②開發(fā)面向國網(wǎng)、水務、石化等領域的特殊作業(yè)人形機器人。③開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結構、光伏等領域的輕量化大模型人形機器人。④開發(fā)面向家政服務、養(yǎng)老陪護等領域的智能機器人。
2.鍛造長板。結合我省發(fā)展基礎和優(yōu)勢，重點發(fā)展4個方面。大腦方面，重點支持優(yōu)勢單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術底座。小腦方面，推動基于模型和基于學習的雙足行走運動控制算法成果轉化，重點發(fā)展對應技術路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動電機驅動、液壓驅動和材料驅動技術成果轉化，重點發(fā)展伺服電機、驅動器和高力敏觸覺傳感器等產(chǎn)品；推動一體化關節(jié)、輕質靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗檢測方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設。
3.補齊短板。聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術合作、引進團隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
4.共建生態(tài)。①構建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；②建設人形機器人中試驗證、檢驗檢測、成果轉化等研制基礎條件；③完善攻關、金融、人才等政策支持體系。
四、主要任務
（一）攻克關鍵技術。
1.重點攻關具身智能等先進技術。聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”以及“關鍵共性技術”，結合我省實際加快布局優(yōu)勢領域。開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎，構建感知-決策-控制一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學習和強化學習訓練構建機器人運動控制大模型，提高復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)能力。依托現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結構技術，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。加強高密度能量供給、多源感知等共性技術攻關。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，以及驗證仿真中心和算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享方式，打造具身智能開源開發(fā)平臺。（牽頭單位：省科技廳，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
2.加速推進人形機器人創(chuàng)新平臺落地。以重大工程落地和關鍵技術突破為重點，推進人形機器人創(chuàng)新中心建設。采取“公司+聯(lián)盟”模式，聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)、江淮中心、相關股東、聯(lián)盟單位和上下游企業(yè)，以人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用為目標，以承擔并完成國家、省重大項目攻關為主線，建設人形機器人研制基礎條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成整機、關鍵部組件等一批通用型成果，形成規(guī)模效應，逐步摸索出“創(chuàng)新中心+產(chǎn)業(yè)基地+產(chǎn)業(yè)投資基金”的落地方式。支持平臺加強模型優(yōu)化算法開源、中試驗證和檢驗檢測等關鍵支撐服務能力，搭建成果轉化和技術轉移渠道；推動創(chuàng)新平臺與合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院、中科院智能所等相互賦能，加快與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。（牽頭單位：省發(fā)改委，配合單位：省科技廳、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
3.大力推動系統(tǒng)集成部署能力提升。提前布局傳感硬件標準化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標準化體系建設；構建基于人形機器人運營管理及多樣化服務供給的云端大腦；復用我省新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈技術，在關鍵部組件上實施遷移轉化，推動人形機器人技術迭代更新。以應用需求為導向，研究多領域場景的人形機器人系統(tǒng)部署解決方案；引導人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡轉型；深入開展通用大模型安全可控技術研究，構筑人形機器人的安全數(shù)智云，提供“鏈接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務；推進人形機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設，推廣算法交易。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省數(shù)據(jù)資源局、省市場監(jiān)管局）
專欄1：關鍵技術攻關方向
“大腦”關鍵技術群。圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術，提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力。依托我省通用人工智能大模型，強化大模型算法、關鍵技術和模型軟件的攻關，開發(fā)并持續(xù)完善人形機器人大模型。充分挖掘應用場景資源，擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，建設人形機器人大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法。面向特定應用場景需求構建場景庫，開展大模型仿真測試，不斷改善和優(yōu)化大模型算法，推動模型性能迭代提升。
“小腦”關鍵技術群。面向人形機器人復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)等任務需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關鍵技術研究，研制高性能運動控制硬件系統(tǒng)，提升人形機器人非結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。持續(xù)推進中科大、合工大、江淮中心、安大等團隊基于模型、基于學習兩種技術路線攻關，不斷優(yōu)化運動控制算法，推動腿臂協(xié)同、全身控制等新型算法更新迭代。支持面向人形機器人的智能技術底座平臺開發(fā)，形成底層操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境，建立通用軟件開發(fā)架構，構建開發(fā)者生態(tài)。
肢體關鍵技術群。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群攻關，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術；面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
關鍵共性技術群。圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、工具鏈、產(chǎn)品檢測、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等重點任務攻關；開展針對人形機器人構型的專用操作系統(tǒng)關鍵技術攻關，包括人形機器人運動規(guī)劃和插補計算、關節(jié)運動量分配，關節(jié)位置和力矩控制、行走穩(wěn)定性控制策略等；開展人形機器人工具軟件的關鍵技術攻關，包括人形機器人設計理論和方法、仿真和實驗測試原理等。
（二）培育重點產(chǎn)品。
4.攻關整機產(chǎn)品。對標國內領先機器人產(chǎn)品，按照工程化思路布局我省人形機器人整機產(chǎn)品。依托省內研發(fā)機構、高校等院所及優(yōu)勢企業(yè)搭建人形機器人通用整機平臺、大模型服務開發(fā)平臺、共性技術服務平臺、通用智能機器人技術底座等，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。鼓勵優(yōu)勢企業(yè)，聚焦汽車產(chǎn)線、3C制造、安防應急、養(yǎng)老陪護、展覽展示等領域，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。依托中科大、安徽大學等院校探索驗證電驅動、液壓驅動、材料驅動人形機器人技術路線，推出不同動力解決方案的人形機器人。逐步提升人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質量和可靠性。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
5.夯實關鍵部組件。結合我省現(xiàn)有基礎，堅持有所為有所不為。專用傳感器方面，突破視、聽、力等高精度傳感關鍵技術，支持企業(yè)重點發(fā)展多維力矩傳感器、視覺傳感器等產(chǎn)品，提升環(huán)境綜合感知能力。執(zhí)行系統(tǒng)方面，重點發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。控制系統(tǒng)方面，重點布局仿生設計與優(yōu)化、多關節(jié)高性能運動控制、環(huán)境感知與導航、地形適應與平衡控制、足臂協(xié)調復雜作業(yè)等關鍵技術，提升運動控制、認知決策等計算效能。前沿基礎零部件方面，支持企業(yè)研發(fā)人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器等。動力系統(tǒng)及結構方面，借力新能源汽車技術，支持企業(yè)研發(fā)長續(xù)航、高密度動力電池、輕量化骨骼架構等。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
6.推動軟件創(chuàng)新。發(fā)揮科大硅谷、中國聲谷、蕪湖視谷等創(chuàng)新高地引領作用，支持企業(yè)開展人形機器人軟件創(chuàng)新。基于機器人操作系統(tǒng)、智能終端操作系統(tǒng)等基礎，開發(fā)高實時、高可靠、高智能的人形機器人專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術深度融合，構建人形機器人大腦。面向高實時協(xié)調運動控制需求，構建運動控制算法庫，鼓勵企業(yè)開發(fā)模擬仿真軟件，攻關人形機器人小腦關鍵軟件。面向各類應用場景引導加強人形機器人應用軟件開發(fā)，推動人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包建設，鼓勵企業(yè)積極參與人形機器人開源社區(qū)，構建豐富的軟件創(chuàng)新生態(tài)。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
專欄2：重點產(chǎn)品和關鍵部組件攻關方向
基礎版整機。面向高擬人化、高智能化、高運動性等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造通用基礎版平臺，支持不同場景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。
功能型整機。面向教育娛樂、家居康養(yǎng)，強化人類生活環(huán)境適應能力，開發(fā)低成本交互型人形機器人。面向制造業(yè)領域，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力，開發(fā)高精度型人形機器人。面向高危特定環(huán)境，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力，開發(fā)高可靠型人形機器人。
減速器。重點攻關精密擺線針輪減速器、精密諧波減速器、行星減速器、新型傳動機構和驅動材料等。
控制器。重點攻關基于總線的高性能控制器、網(wǎng)絡化、智能化機器人控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節(jié)控制器等。
伺服機構。重點攻關高精度伺服控制器、高功率密度伺服電機、高性能機器人專用伺服控制器、直驅電機等。
傳感器。重點攻關力矩傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器、六維力矩傳感器、高頻測量傳感器、激光位移傳感器等。
能源動力。重點攻關大容量電池動力系統(tǒng)、微型液壓一體化動力驅動系統(tǒng)等。
專用軟件。重點開發(fā)高實時性多任務機器人操作系統(tǒng)、高可靠性機器人動力學建模與仿真軟件、機器人部件設計軟件與功能性軟件、機器人行為訓練與發(fā)育軟件等。
（三）推廣應用場景。
7.深挖場景需求。在制造領域，組織國家級智能制造系統(tǒng)解決方案供應商，逆向論證可替代工業(yè)機器人應用的場景以及智能制造非結構化場景，尋找場景應用方向。組織行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)提出人形機器人典型應用場景需求，定期發(fā)布需求及目錄。在民生領域，圍繞替代服務機器人，鼓勵公立醫(yī)院、康養(yǎng)機構、政務服務中心、文旅場館、科普教育等場所提出應用需求，打造人形機器人典型應用場景。在特種領域，聚焦更智能、更安全、更全面及高適應性，在民爆、應急救援、特殊環(huán)境值守、巡檢、水務監(jiān)測等方面，聯(lián)合開發(fā)應用人形機器人產(chǎn)品。以政府為主導，打造場景、技術、服務對接平臺，推動人形機器人產(chǎn)品進工廠、進生活、進險場。支持合肥等市舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)大會、博覽會等活動，推進產(chǎn)研對接、產(chǎn)需對接、產(chǎn)融對接；開展人形機器人創(chuàng)新大賽，遴選形成一批優(yōu)秀機器人產(chǎn)品和解決方案。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
8.創(chuàng)新應用模式。聚焦汽車首位產(chǎn)業(yè)以及3C制造等重點領域，采取“結對攻關”方式，組織個性化場景應用產(chǎn)品研發(fā)、驗證，形成工程化完整解決方案，打通開發(fā)應用“最后一公里”；支持人形機器人企業(yè)建設應用體驗中心，面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、教育娛樂等消費領域，打造人形機器人應用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和推廣。鼓勵創(chuàng)新產(chǎn)品進駱崗公園、科技館、規(guī)劃館、博物館、文化館等，設立人形機器人產(chǎn)品體驗區(qū)，支持企業(yè)參加世界制造業(yè)大會、科交會等展會，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗和應用深度。鼓勵合肥等市開展場景應用推廣試點，依托合肥市場景促進創(chuàng)新中心，開展場景應用研究試點，協(xié)力推進商業(yè)化進程。組織典型示范應用場景評定和推廣，推進人形機器人產(chǎn)品入選“首臺套”，納入應用保險補償范圍，增強產(chǎn)品創(chuàng)新應用能力；發(fā)揮國家產(chǎn)融平臺作用，鼓勵采用融資租賃、產(chǎn)品保險、購買服務等方式推廣先進適用的人形機器人產(chǎn)品。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
9.加速成果轉化。依托人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建研發(fā)、孵化、成果轉化服務平臺，組織技術、人才、資金、裝備、材料等各類資源整合，促進成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)模化落地。暢通研發(fā)單位、企業(yè)、政府、投資機構聯(lián)動工作機制，提高成果轉化實效。支持和培育人形機器人科技服務機構和成果評估機構，加快關鍵核心技術“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需會”等形式提高對接效果；聚焦我省技術儲備的優(yōu)勢方面，加速關鍵部組件核心技術成果轉化進度，培育國內有市場競爭力的關鍵零部件企業(yè)，提高產(chǎn)品附加值。（牽頭單位：省科技廳、合肥市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、蕪湖市人民政府）
專欄3探索應用示范場景
人形機器人+制造：以江淮、奇瑞等新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運、涂料等工業(yè)場景中的測試，逐步推進小批量應用于電子、汽車的生產(chǎn)制造。瞄準工業(yè)制造各行業(yè)非結構化場景，對接龍頭企業(yè)開展分行業(yè)開發(fā)和驗證，逐步覆蓋汽車、裝備、材料、家電、冶金、食品加工等領域。
人形機器人+應急：面向民爆、消防、救援、巡檢等領域，提供復雜環(huán)境下快速移動、精確感知、高效防護的人形機器人解決方案。實施人形機器人應用示范試點。在商場、加油站、學校等領域開發(fā)快速響應、高防護性消防救援機器人；在電力、危化存儲、水文監(jiān)測等領域研制長航時、精傳感的巡檢值守人形機器人。聚焦核輻射操作、空間站維修、民爆等領域打造高防護性、高可靠性的人形機器人。
人形機器人+商貿(mào)物流：推動人形機器人嵌入智慧物流系統(tǒng)，開展廠內物流取料、分揀、過程零件周轉等工作，推進蕪湖港口型、合肥陸港型、蚌埠生產(chǎn)服務型、合肥生產(chǎn)服務型等國家物流樞紐及國家級示范物流園實施智能化改造，聯(lián)合極智嘉、井松等物流機器人企業(yè)開發(fā)末端配送人形機器人整體解決方案，打造多式聯(lián)動的即時配送場景。支持達闥等企業(yè)，圍繞酒店、學校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景，開發(fā)應用配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人。
人形機器人+醫(yī)療健康：加強人形機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的探索應用。研發(fā)推廣咨詢服務、輔助檢測、輔助巡診、康復、檢驗采樣、消毒清潔等機器人產(chǎn)品。聚焦養(yǎng)老護理和醫(yī)療康復領域的需求，基于軟體機器人和人工智能技術，為失能或半失能人群提供進食、排泄、康復等服務，基于仿生靈巧手、康復助力機械腿等技術，為肢體殘疾病人解決行動能力。
人形機器人+家庭服務：圍繞家庭場景中陪伴、監(jiān)護、教育等服務需求，研發(fā)懂知識、會學習、能進化的陪伴機器人、自主學習的虛擬人，讓機器人擁有交互能力，推動其進入家庭。
人形機器人+文旅服務：融入傳承安徽文化元素，依托名人館、博物館、科技館、渡江戰(zhàn)役紀念館等平臺，開發(fā)高仿歷史名人、數(shù)字人，互動交流、傳播歷史，提高觀瞻效果。依托各類場館打造人形機器人表演舞臺，推進安徽傳統(tǒng)藝術與先進科技融合。
（四）推進集群建設。
10.培育壯大企業(yè)。鼓勵省內優(yōu)勢企業(yè)增強自主創(chuàng)新能力，提升品牌和產(chǎn)品價值，提高企業(yè)綜合競爭能力，爭創(chuàng)“鏈主”企業(yè)。聚焦驅動器、減速器、傳感器等關鍵部組件，鼓勵企業(yè)深耕細分領域，扶持一批專注細分領域、具有高成長預期的企業(yè)，形成更多的專精特新“小巨人”企業(yè)。支持省內工業(yè)機器人龍頭企業(yè)提前布局人形機器人關鍵領域，不斷拓展高端業(yè)務范圍；精準服務人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，實施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面給予支持。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府、蚌埠市人民政府）
11.大力雙招雙引。發(fā)揮中科大、合工大校友會以及江淮中心的資源匯聚作用，梳理產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)招引名單，力爭招引2-3家國內龍頭企業(yè)落地，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展。借力中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電一體化協(xié)會等國家級商協(xié)會，依托恰佩克頒獎儀式等平臺，招引一批人形機器人產(chǎn)業(yè)配套項目。發(fā)揮優(yōu)勢企業(yè)的帶動作用，培育或招引一批關鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。依托江淮中心等創(chuàng)新平臺，建立院士工作站，采取“一事一議”方式定向招引一批領域內的領軍人才、拔尖人才。（牽頭單位：省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
12.推動產(chǎn)業(yè)集聚。將人形機器人作為我省重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)之一，系統(tǒng)謀劃搶先布局。對標國際國內領先產(chǎn)品，按工程化思路布局我省人形機器人整機及相關核心產(chǎn)品，依托省人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建“產(chǎn)業(yè)需求-技術突破-場景應用-產(chǎn)業(yè)鏈”完善的鏈條，結合我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎和資源稟賦，引導人形機器人創(chuàng)新要素向合肥高新區(qū)、蕪湖鳩江區(qū)等機器人優(yōu)勢集聚區(qū)聚集，立足中安創(chuàng)谷、合肥智能機器人研究院等產(chǎn)業(yè)園區(qū)，采取招育并舉、轉化孵化等方式，打造國內有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。逐步構建以合肥為核心、蕪湖為支撐的“兩中心”產(chǎn)業(yè)格局。即：合肥市研發(fā)制造和推廣應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產(chǎn)配套中心。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省科技廳）
專欄4：優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局
合肥市人形機器人研發(fā)制造中心。依托中科大、合工大、安徽大學等高校，江淮中心、中科院合肥物質研究院等院所，組織人形機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新，搭建技術成果轉化平臺，打通科產(chǎn)研用鏈路。依托科大訊飛、中科深谷等有深度參與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展意愿的企業(yè)，整合省內相關零部件企業(yè)，打造人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心。
合肥市人形機器人推廣應用中心。依托合肥市場景創(chuàng)新中心，積極推動在汽車制造、3C制造領域，在省立醫(yī)院、安醫(yī)一附院等醫(yī)院以及康養(yǎng)領域，在科技館、規(guī)劃館等公益場館，在特殊危險操作領域，以及各類展銷會、成果會上，采取體驗、定制、攻關等方式，出臺政策支持多場景推廣應用，形成場景應用示范。
蕪湖市人形機器關鍵零部件生產(chǎn)配套中心。發(fā)揮蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條優(yōu)勢，依托埃夫特、安徽共創(chuàng)、清能德創(chuàng)、奧一精機、翡葉動力、清川電氣、四維時代、蕪湖機器人集團等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，蕪湖哈特、蕪湖安普等新型研發(fā)機構，以及安徽賽寶國家級機器人檢測中心，布局人形機器人關鍵零部件研發(fā)制造中心，與合肥人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心形成深度協(xié)同、差異互補，協(xié)同構建安徽人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈體系。
（五）強化支撐能力。
13.強化金融支持。參照北京市、上海市、浙江省人形機器人創(chuàng)新中心組建模式，成立人形機器人產(chǎn)業(yè)化公司，優(yōu)勢企業(yè)、研發(fā)機構、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、有場景的國有企業(yè)共同參與，為產(chǎn)業(yè)鏈搭建、技術轉化、初創(chuàng)孵化、基金運營管理提供保障平臺。設立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元，省高端裝備主題母基金、合肥市、蕪湖市國資平臺、省屬有關國企、江淮中心以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)等共同出資，重點支持關鍵部組件、整機、共性技術等方面的項目孵化落地。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、江淮中心、相關企業(yè)）
14.加快人才培育。發(fā)揮在皖高校院所智力支撐作用，鼓勵增設仿生學、運動控制、AI智能等方向相關課程，培育研究型技術性人才。創(chuàng)新研究生培養(yǎng)模式，支持企業(yè)聯(lián)合高校依托安徽高等研究院的“校企聯(lián)合科研與人才培養(yǎng)項目”，開展人形機器人相關專業(yè)領域研究生人才培養(yǎng)，共同培育跨學科、實踐性、工程型人才。舉辦面向全國的綜合性人形機器人大賽，通過大賽吸引國內外具身智能、通用大模型等方向的創(chuàng)新團隊。（牽頭單位：省教育廳、合肥市人民政府，配合單位：省工信廳、蕪湖市人民政府）
15.提升支撐能力。發(fā)揮科大訊飛、清能德創(chuàng)等國家人形機器人標準委成員作用，積極參與國家、行業(yè)和團體標準的制修訂，推動我省人形機器人技術融入先進標準。支持江淮中心建設人形機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務；依托安徽賽寶國家級機器人檢驗檢測平臺和江淮中心智能關鍵部組件測評體系及場景，建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，開展自主運動能力、復雜環(huán)境適應能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化測評，推動人形機器人產(chǎn)品提質升級。督導人形機器人企業(yè)執(zhí)行相關倫理標準規(guī)范，促進技術創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調發(fā)展。（牽頭單位：省市場監(jiān)管局、省發(fā)改委、省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
五、保障措施
（一）強化組織領導。加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在皖布局。構建省級統(tǒng)籌、重點市主抓、部門聯(lián)動、多方協(xié)同的組織工作體系，由省工業(yè)和信息化廳牽頭，會同省發(fā)改委、省科技廳、省市場監(jiān)管局等部門與合肥市、蕪湖市兩市成立推進小組，統(tǒng)籌推進相關事項。
（二）加大政策支持。省出臺人形機器人專項政策，集聚資源支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托省高端裝備母基金，設立人形機器人子基金，定向支持人形機器人項目和企業(yè)，創(chuàng)新“機器人貸”“專精特新貸”等金融產(chǎn)品，構建人形機器人企業(yè)投貸聯(lián)動機制，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。定期組織人形機器人大賽、實訓營等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。
（三）加強服務協(xié)調。完善服務企業(yè)機制，搭建人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務平臺，開展產(chǎn)需對接、技術交流、產(chǎn)品推廣等綜合服務。加強人形機器人企業(yè)運行監(jiān)測，定期評估重點市促進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績和效果。落實定期調研、定期調度、定期研究的制度，形成合力解決問題、合力招引項目的共識，著力培育壯大產(chǎn)業(yè)集群。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃免費咨詢：15855157003（微信同號）
鑒于《行動計劃》有較強的實效性，為盡早印發(fā)實施，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，培育形成新質生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，本次征求意見的期限為10個工作日。
如有意見建議，請于2024年6月13日前，填寫《征求意見反饋信息表》，通過電子郵件方式發(fā)送至：liuruipeng @ahjxw.gov.cn，郵件主題請注明“安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃反饋意見”。
附件1
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）
（征求意見稿）
人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的重要方向之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，將重新定義AI時代的工人，將重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質量發(fā)展，結合我省實際制定本行動計劃。
一、我省發(fā)展基礎和優(yōu)勢
我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關節(jié)伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術成果國內領先。大腦方面。科大訊飛在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術的人形機器人“智慧大腦”關鍵技術研究。合肥綜合性國家科學中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標，創(chuàng)建并運營國內最大的Llama開源社區(qū)，在“開源中國”專區(qū)排名第一。小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅動材料方向國內領先。合工大在驅動控制算法方面國內領先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統(tǒng)研究，并計劃在人形機器人上應用示范。關鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅動器、控制器，安徽大學、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發(fā)轉化能力，中科院合肥物質院結構設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術國內領先。雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機制未建立等問題。
二、總體思路
（一）指導思想
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念。緊跟國內外人形機器人發(fā)展趨勢，結合我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資源稟賦和現(xiàn)實基礎，加快布局人形機器人賽道，堅持發(fā)揮優(yōu)勢、重點突破、揚長補短、聚力攻關，著力在抓創(chuàng)新、拓場景、優(yōu)布局、強保障四個方面發(fā)力，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為安徽省塑造未來產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。
（二）發(fā)展目標
到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；5：開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用。
到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
三、發(fā)展重點
1.做優(yōu)整機。①開發(fā)面向巡檢巡視、設備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人。②開發(fā)面向國網(wǎng)、水務、石化等領域的特殊作業(yè)人形機器人。③開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結構、光伏等領域的輕量化大模型人形機器人。④開發(fā)面向家政服務、養(yǎng)老陪護等領域的智能機器人。
2.鍛造長板。結合我省發(fā)展基礎和優(yōu)勢，重點發(fā)展4個方面。大腦方面，重點支持優(yōu)勢單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術底座。小腦方面，推動基于模型和基于學習的雙足行走運動控制算法成果轉化，重點發(fā)展對應技術路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動電機驅動、液壓驅動和材料驅動技術成果轉化，重點發(fā)展伺服電機、驅動器和高力敏觸覺傳感器等產(chǎn)品；推動一體化關節(jié)、輕質靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗檢測方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設。
3.補齊短板。聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術合作、引進團隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
4.共建生態(tài)。①構建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；②建設人形機器人中試驗證、檢驗檢測、成果轉化等研制基礎條件；③完善攻關、金融、人才等政策支持體系。
四、主要任務
（一）攻克關鍵技術。
1.重點攻關具身智能等先進技術。聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”以及“關鍵共性技術”，結合我省實際加快布局優(yōu)勢領域。開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎，構建感知-決策-控制一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學習和強化學習訓練構建機器人運動控制大模型，提高復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)能力。依托現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結構技術，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。加強高密度能量供給、多源感知等共性技術攻關。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，以及驗證仿真中心和算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享方式，打造具身智能開源開發(fā)平臺。（牽頭單位：省科技廳，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
2.加速推進人形機器人創(chuàng)新平臺落地。以重大工程落地和關鍵技術突破為重點，推進人形機器人創(chuàng)新中心建設。采取“公司+聯(lián)盟”模式，聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)、江淮中心、相關股東、聯(lián)盟單位和上下游企業(yè)，以人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用為目標，以承擔并完成國家、省重大項目攻關為主線，建設人形機器人研制基礎條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成整機、關鍵部組件等一批通用型成果，形成規(guī)模效應，逐步摸索出“創(chuàng)新中心+產(chǎn)業(yè)基地+產(chǎn)業(yè)投資基金”的落地方式。支持平臺加強模型優(yōu)化算法開源、中試驗證和檢驗檢測等關鍵支撐服務能力，搭建成果轉化和技術轉移渠道；推動創(chuàng)新平臺與合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院、中科院智能所等相互賦能，加快與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。（牽頭單位：省發(fā)改委，配合單位：省科技廳、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
3.大力推動系統(tǒng)集成部署能力提升。提前布局傳感硬件標準化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標準化體系建設；構建基于人形機器人運營管理及多樣化服務供給的云端大腦；復用我省新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈技術，在關鍵部組件上實施遷移轉化，推動人形機器人技術迭代更新。以應用需求為導向，研究多領域場景的人形機器人系統(tǒng)部署解決方案；引導人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡轉型；深入開展通用大模型安全可控技術研究，構筑人形機器人的安全數(shù)智云，提供“鏈接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務；推進人形機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設，推廣算法交易。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省數(shù)據(jù)資源局、省市場監(jiān)管局）
專欄1：關鍵技術攻關方向
“大腦”關鍵技術群。圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術，提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力。依托我省通用人工智能大模型，強化大模型算法、關鍵技術和模型軟件的攻關，開發(fā)并持續(xù)完善人形機器人大模型。充分挖掘應用場景資源，擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，建設人形機器人大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法。面向特定應用場景需求構建場景庫，開展大模型仿真測試，不斷改善和優(yōu)化大模型算法，推動模型性能迭代提升。
“小腦”關鍵技術群。面向人形機器人復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)等任務需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關鍵技術研究，研制高性能運動控制硬件系統(tǒng)，提升人形機器人非結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。持續(xù)推進中科大、合工大、江淮中心、安大等團隊基于模型、基于學習兩種技術路線攻關，不斷優(yōu)化運動控制算法，推動腿臂協(xié)同、全身控制等新型算法更新迭代。支持面向人形機器人的智能技術底座平臺開發(fā)，形成底層操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境，建立通用軟件開發(fā)架構，構建開發(fā)者生態(tài)。
肢體關鍵技術群。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群攻關，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術；面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
關鍵共性技術群。圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、工具鏈、產(chǎn)品檢測、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等重點任務攻關；開展針對人形機器人構型的專用操作系統(tǒng)關鍵技術攻關，包括人形機器人運動規(guī)劃和插補計算、關節(jié)運動量分配，關節(jié)位置和力矩控制、行走穩(wěn)定性控制策略等；開展人形機器人工具軟件的關鍵技術攻關，包括人形機器人設計理論和方法、仿真和實驗測試原理等。
（二）培育重點產(chǎn)品。
4.攻關整機產(chǎn)品。對標國內領先機器人產(chǎn)品，按照工程化思路布局我省人形機器人整機產(chǎn)品。依托省內研發(fā)機構、高校等院所及優(yōu)勢企業(yè)搭建人形機器人通用整機平臺、大模型服務開發(fā)平臺、共性技術服務平臺、通用智能機器人技術底座等，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。鼓勵優(yōu)勢企業(yè)，聚焦汽車產(chǎn)線、3C制造、安防應急、養(yǎng)老陪護、展覽展示等領域，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。依托中科大、安徽大學等院校探索驗證電驅動、液壓驅動、材料驅動人形機器人技術路線，推出不同動力解決方案的人形機器人。逐步提升人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質量和可靠性。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
5.夯實關鍵部組件。結合我省現(xiàn)有基礎，堅持有所為有所不為。專用傳感器方面，突破視、聽、力等高精度傳感關鍵技術，支持企業(yè)重點發(fā)展多維力矩傳感器、視覺傳感器等產(chǎn)品，提升環(huán)境綜合感知能力。執(zhí)行系統(tǒng)方面，重點發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。控制系統(tǒng)方面，重點布局仿生設計與優(yōu)化、多關節(jié)高性能運動控制、環(huán)境感知與導航、地形適應與平衡控制、足臂協(xié)調復雜作業(yè)等關鍵技術，提升運動控制、認知決策等計算效能。前沿基礎零部件方面，支持企業(yè)研發(fā)人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器等。動力系統(tǒng)及結構方面，借力新能源汽車技術，支持企業(yè)研發(fā)長續(xù)航、高密度動力電池、輕量化骨骼架構等。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
6.推動軟件創(chuàng)新。發(fā)揮科大硅谷、中國聲谷、蕪湖視谷等創(chuàng)新高地引領作用，支持企業(yè)開展人形機器人軟件創(chuàng)新。基于機器人操作系統(tǒng)、智能終端操作系統(tǒng)等基礎，開發(fā)高實時、高可靠、高智能的人形機器人專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術深度融合，構建人形機器人大腦。面向高實時協(xié)調運動控制需求，構建運動控制算法庫，鼓勵企業(yè)開發(fā)模擬仿真軟件，攻關人形機器人小腦關鍵軟件。面向各類應用場景引導加強人形機器人應用軟件開發(fā)，推動人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包建設，鼓勵企業(yè)積極參與人形機器人開源社區(qū)，構建豐富的軟件創(chuàng)新生態(tài)。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關院校）
專欄2：重點產(chǎn)品和關鍵部組件攻關方向
基礎版整機。面向高擬人化、高智能化、高運動性等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造通用基礎版平臺，支持不同場景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。
功能型整機。面向教育娛樂、家居康養(yǎng)，強化人類生活環(huán)境適應能力，開發(fā)低成本交互型人形機器人。面向制造業(yè)領域，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力，開發(fā)高精度型人形機器人。面向高危特定環(huán)境，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力，開發(fā)高可靠型人形機器人。
減速器。重點攻關精密擺線針輪減速器、精密諧波減速器、行星減速器、新型傳動機構和驅動材料等。
控制器。重點攻關基于總線的高性能控制器、網(wǎng)絡化、智能化機器人控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節(jié)控制器等。
伺服機構。重點攻關高精度伺服控制器、高功率密度伺服電機、高性能機器人專用伺服控制器、直驅電機等。
傳感器。重點攻關力矩傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器、六維力矩傳感器、高頻測量傳感器、激光位移傳感器等。
能源動力。重點攻關大容量電池動力系統(tǒng)、微型液壓一體化動力驅動系統(tǒng)等。
專用軟件。重點開發(fā)高實時性多任務機器人操作系統(tǒng)、高可靠性機器人動力學建模與仿真軟件、機器人部件設計軟件與功能性軟件、機器人行為訓練與發(fā)育軟件等。
（三）推廣應用場景。
7.深挖場景需求。在制造領域，組織國家級智能制造系統(tǒng)解決方案供應商，逆向論證可替代工業(yè)機器人應用的場景以及智能制造非結構化場景，尋找場景應用方向。組織行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)提出人形機器人典型應用場景需求，定期發(fā)布需求及目錄。在民生領域，圍繞替代服務機器人，鼓勵公立醫(yī)院、康養(yǎng)機構、政務服務中心、文旅場館、科普教育等場所提出應用需求，打造人形機器人典型應用場景。在特種領域，聚焦更智能、更安全、更全面及高適應性，在民爆、應急救援、特殊環(huán)境值守、巡檢、水務監(jiān)測等方面，聯(lián)合開發(fā)應用人形機器人產(chǎn)品。以政府為主導，打造場景、技術、服務對接平臺，推動人形機器人產(chǎn)品進工廠、進生活、進險場。支持合肥等市舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)大會、博覽會等活動，推進產(chǎn)研對接、產(chǎn)需對接、產(chǎn)融對接；開展人形機器人創(chuàng)新大賽，遴選形成一批優(yōu)秀機器人產(chǎn)品和解決方案。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
8.創(chuàng)新應用模式。聚焦汽車首位產(chǎn)業(yè)以及3C制造等重點領域，采取“結對攻關”方式，組織個性化場景應用產(chǎn)品研發(fā)、驗證，形成工程化完整解決方案，打通開發(fā)應用“最后一公里”；支持人形機器人企業(yè)建設應用體驗中心，面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、教育娛樂等消費領域，打造人形機器人應用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和推廣。鼓勵創(chuàng)新產(chǎn)品進駱崗公園、科技館、規(guī)劃館、博物館、文化館等，設立人形機器人產(chǎn)品體驗區(qū)，支持企業(yè)參加世界制造業(yè)大會、科交會等展會，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗和應用深度。鼓勵合肥等市開展場景應用推廣試點，依托合肥市場景促進創(chuàng)新中心，開展場景應用研究試點，協(xié)力推進商業(yè)化進程。組織典型示范應用場景評定和推廣，推進人形機器人產(chǎn)品入選“首臺套”，納入應用保險補償范圍，增強產(chǎn)品創(chuàng)新應用能力；發(fā)揮國家產(chǎn)融平臺作用，鼓勵采用融資租賃、產(chǎn)品保險、購買服務等方式推廣先進適用的人形機器人產(chǎn)品。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
9.加速成果轉化。依托人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建研發(fā)、孵化、成果轉化服務平臺，組織技術、人才、資金、裝備、材料等各類資源整合，促進成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)模化落地。暢通研發(fā)單位、企業(yè)、政府、投資機構聯(lián)動工作機制，提高成果轉化實效。支持和培育人形機器人科技服務機構和成果評估機構，加快關鍵核心技術“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需會”等形式提高對接效果；聚焦我省技術儲備的優(yōu)勢方面，加速關鍵部組件核心技術成果轉化進度，培育國內有市場競爭力的關鍵零部件企業(yè)，提高產(chǎn)品附加值。（牽頭單位：省科技廳、合肥市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、蕪湖市人民政府）
專欄3探索應用示范場景
人形機器人+制造：以江淮、奇瑞等新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運、涂料等工業(yè)場景中的測試，逐步推進小批量應用于電子、汽車的生產(chǎn)制造。瞄準工業(yè)制造各行業(yè)非結構化場景，對接龍頭企業(yè)開展分行業(yè)開發(fā)和驗證，逐步覆蓋汽車、裝備、材料、家電、冶金、食品加工等領域。
人形機器人+應急：面向民爆、消防、救援、巡檢等領域，提供復雜環(huán)境下快速移動、精確感知、高效防護的人形機器人解決方案。實施人形機器人應用示范試點。在商場、加油站、學校等領域開發(fā)快速響應、高防護性消防救援機器人；在電力、危化存儲、水文監(jiān)測等領域研制長航時、精傳感的巡檢值守人形機器人。聚焦核輻射操作、空間站維修、民爆等領域打造高防護性、高可靠性的人形機器人。
人形機器人+商貿(mào)物流：推動人形機器人嵌入智慧物流系統(tǒng)，開展廠內物流取料、分揀、過程零件周轉等工作，推進蕪湖港口型、合肥陸港型、蚌埠生產(chǎn)服務型、合肥生產(chǎn)服務型等國家物流樞紐及國家級示范物流園實施智能化改造，聯(lián)合極智嘉、井松等物流機器人企業(yè)開發(fā)末端配送人形機器人整體解決方案，打造多式聯(lián)動的即時配送場景。支持達闥等企業(yè)，圍繞酒店、學校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景，開發(fā)應用配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人。
人形機器人+醫(yī)療健康：加強人形機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的探索應用。研發(fā)推廣咨詢服務、輔助檢測、輔助巡診、康復、檢驗采樣、消毒清潔等機器人產(chǎn)品。聚焦養(yǎng)老護理和醫(yī)療康復領域的需求，基于軟體機器人和人工智能技術，為失能或半失能人群提供進食、排泄、康復等服務，基于仿生靈巧手、康復助力機械腿等技術，為肢體殘疾病人解決行動能力。
人形機器人+家庭服務：圍繞家庭場景中陪伴、監(jiān)護、教育等服務需求，研發(fā)懂知識、會學習、能進化的陪伴機器人、自主學習的虛擬人，讓機器人擁有交互能力，推動其進入家庭。
人形機器人+文旅服務：融入傳承安徽文化元素，依托名人館、博物館、科技館、渡江戰(zhàn)役紀念館等平臺，開發(fā)高仿歷史名人、數(shù)字人，互動交流、傳播歷史，提高觀瞻效果。依托各類場館打造人形機器人表演舞臺，推進安徽傳統(tǒng)藝術與先進科技融合。
（四）推進集群建設。
10.培育壯大企業(yè)。鼓勵省內優(yōu)勢企業(yè)增強自主創(chuàng)新能力，提升品牌和產(chǎn)品價值，提高企業(yè)綜合競爭能力，爭創(chuàng)“鏈主”企業(yè)。聚焦驅動器、減速器、傳感器等關鍵部組件，鼓勵企業(yè)深耕細分領域，扶持一批專注細分領域、具有高成長預期的企業(yè)，形成更多的專精特新“小巨人”企業(yè)。支持省內工業(yè)機器人龍頭企業(yè)提前布局人形機器人關鍵領域，不斷拓展高端業(yè)務范圍；精準服務人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，實施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面給予支持。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府、蚌埠市人民政府）
11.大力雙招雙引。發(fā)揮中科大、合工大校友會以及江淮中心的資源匯聚作用，梳理產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)招引名單，力爭招引2-3家國內龍頭企業(yè)落地，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展。借力中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電一體化協(xié)會等國家級商協(xié)會，依托恰佩克頒獎儀式等平臺，招引一批人形機器人產(chǎn)業(yè)配套項目。發(fā)揮優(yōu)勢企業(yè)的帶動作用，培育或招引一批關鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。依托江淮中心等創(chuàng)新平臺，建立院士工作站，采取“一事一議”方式定向招引一批領域內的領軍人才、拔尖人才。（牽頭單位：省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
12.推動產(chǎn)業(yè)集聚。將人形機器人作為我省重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)之一，系統(tǒng)謀劃搶先布局。對標國際國內領先產(chǎn)品，按工程化思路布局我省人形機器人整機及相關核心產(chǎn)品，依托省人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建“產(chǎn)業(yè)需求-技術突破-場景應用-產(chǎn)業(yè)鏈”完善的鏈條，結合我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎和資源稟賦，引導人形機器人創(chuàng)新要素向合肥高新區(qū)、蕪湖鳩江區(qū)等機器人優(yōu)勢集聚區(qū)聚集，立足中安創(chuàng)谷、合肥智能機器人研究院等產(chǎn)業(yè)園區(qū)，采取招育并舉、轉化孵化等方式，打造國內有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。逐步構建以合肥為核心、蕪湖為支撐的“兩中心”產(chǎn)業(yè)格局。即：合肥市研發(fā)制造和推廣應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產(chǎn)配套中心。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省科技廳）
專欄4：優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局
合肥市人形機器人研發(fā)制造中心。依托中科大、合工大、安徽大學等高校，江淮中心、中科院合肥物質研究院等院所，組織人形機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新，搭建技術成果轉化平臺，打通科產(chǎn)研用鏈路。依托科大訊飛、中科深谷等有深度參與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展意愿的企業(yè)，整合省內相關零部件企業(yè)，打造人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心。
合肥市人形機器人推廣應用中心。依托合肥市場景創(chuàng)新中心，積極推動在汽車制造、3C制造領域，在省立醫(yī)院、安醫(yī)一附院等醫(yī)院以及康養(yǎng)領域，在科技館、規(guī)劃館等公益場館，在特殊危險操作領域，以及各類展銷會、成果會上，采取體驗、定制、攻關等方式，出臺政策支持多場景推廣應用，形成場景應用示范。
蕪湖市人形機器關鍵零部件生產(chǎn)配套中心。發(fā)揮蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條優(yōu)勢，依托埃夫特、安徽共創(chuàng)、清能德創(chuàng)、奧一精機、翡葉動力、清川電氣、四維時代、蕪湖機器人集團等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，蕪湖哈特、蕪湖安普等新型研發(fā)機構，以及安徽賽寶國家級機器人檢測中心，布局人形機器人關鍵零部件研發(fā)制造中心，與合肥人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心形成深度協(xié)同、差異互補，協(xié)同構建安徽人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈體系。
（五）強化支撐能力。
13.強化金融支持。參照北京市、上海市、浙江省人形機器人創(chuàng)新中心組建模式，成立人形機器人產(chǎn)業(yè)化公司，優(yōu)勢企業(yè)、研發(fā)機構、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、有場景的國有企業(yè)共同參與，為產(chǎn)業(yè)鏈搭建、技術轉化、初創(chuàng)孵化、基金運營管理提供保障平臺。設立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元，省高端裝備主題母基金、合肥市、蕪湖市國資平臺、省屬有關國企、江淮中心以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)等共同出資，重點支持關鍵部組件、整機、共性技術等方面的項目孵化落地。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、江淮中心、相關企業(yè)）
14.加快人才培育。發(fā)揮在皖高校院所智力支撐作用，鼓勵增設仿生學、運動控制、AI智能等方向相關課程，培育研究型技術性人才。創(chuàng)新研究生培養(yǎng)模式，支持企業(yè)聯(lián)合高校依托安徽高等研究院的“校企聯(lián)合科研與人才培養(yǎng)項目”，開展人形機器人相關專業(yè)領域研究生人才培養(yǎng)，共同培育跨學科、實踐性、工程型人才。舉辦面向全國的綜合性人形機器人大賽，通過大賽吸引國內外具身智能、通用大模型等方向的創(chuàng)新團隊。（牽頭單位：省教育廳、合肥市人民政府，配合單位：省工信廳、蕪湖市人民政府）
15.提升支撐能力。發(fā)揮科大訊飛、清能德創(chuàng)等國家人形機器人標準委成員作用，積極參與國家、行業(yè)和團體標準的制修訂，推動我省人形機器人技術融入先進標準。支持江淮中心建設人形機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務；依托安徽賽寶國家級機器人檢驗檢測平臺和江淮中心智能關鍵部組件測評體系及場景，建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，開展自主運動能力、復雜環(huán)境適應能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化測評，推動人形機器人產(chǎn)品提質升級。督導人形機器人企業(yè)執(zhí)行相關倫理標準規(guī)范，促進技術創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調發(fā)展。（牽頭單位：省市場監(jiān)管局、省發(fā)改委、省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
五、保障措施
（一）強化組織領導。加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在皖布局。構建省級統(tǒng)籌、重點市主抓、部門聯(lián)動、多方協(xié)同的組織工作體系，由省工業(yè)和信息化廳牽頭，會同省發(fā)改委、省科技廳、省市場監(jiān)管局等部門與合肥市、蕪湖市兩市成立推進小組，統(tǒng)籌推進相關事項。
（二）加大政策支持。省出臺人形機器人專項政策，集聚資源支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托省高端裝備母基金，設立人形機器人子基金，定向支持人形機器人項目和企業(yè)，創(chuàng)新“機器人貸”“專精特新貸”等金融產(chǎn)品，構建人形機器人企業(yè)投貸聯(lián)動機制，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。定期組織人形機器人大賽、實訓營等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。
（三）加強服務協(xié)調。完善服務企業(yè)機制，搭建人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務平臺，開展產(chǎn)需對接、技術交流、產(chǎn)品推廣等綜合服務。加強人形機器人企業(yè)運行監(jiān)測，定期評估重點市促進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績和效果。落實定期調研、定期調度、定期研究的制度，形成合力解決問題、合力招引項目的共識，著力培育壯大產(chǎn)業(yè)集群。